Летчик-испытатель. (14.10.1954, Хилок). В 1967-1971 занимался планерным и парашютным спортом в Читинском аэроклубе.
В Советской армии с 1971 года. В 1975 окончил Харьковское ВВАУЛ. Служил в строевых частях ВВС. С 1981 года капитан запаса. В 1983 окончил Школу летчиков-испытателей. С июня 1983 по май 1998 — на летно-испытательной работе в ОКБ имени А. И. Микояна (в 1992—1997 — старший летчик-испытатель ОКБ).
Поднял в небо и провел испытания МиГ-31М/4, МиГ-29М/4, МиГ-АТ (16.03.1996). Участвовал в испытаниях МиГ-29, МиГ-29М, МиГ-29К, МиГ-31, МиГ-31М; провел испытания МиГ-29, МиГ-29УБ и МиГ-29М на критических режимах полета и отработку дозаправки МиГ-25РБ, МиГ-25ПД, МиГ-31, МиГ-29К. Установил мировой авиационный рекорд.
Звание Герой Российской Федерации Роману Петровичу Таскаеву присвоено указом президента РФ № 891 от 16 августа 1992 года за мужество и героизм, проявленные при испытании истребителей МиГ-29, МиГ-31.
С 1998 года - заместитель Генерального директора ОКБ имени А. С. Яковлева по летным испытаниям. Живет в городе Жуковский Московской области. Заслуженный летчик-испытатель РФ (31.05.1998). Награжден орденами Мужества, Трудового Красного Знамени, медалями.
Большая биографическая энциклопедия. 2009
Таскаев Р.П. Фото из Интернета
Юные футболисты в саду железнодорожников. Хилок. 1963 г. (?)
Слева-направо: Александр Николаенко, А. Иванов, Паранский, Юрий Куликов, неизвестный, Подопригора, Роман Таскаев (в светлой клетчатой рубашке), Леонид Неуструев, Виталий Николаенко, Сергей Путинцев.
Фото из собрания Л.Ю. Неуструева